鍵盤事件監聽

概要

本文講解了HighGUI里面的waitKey鍵盤事件監聽函數，最后提供了一個waitKey的Demo。

keywords waitkey highgui 鍵盤事件監聽

waitKey函數API講解

接下來我們再講一下opencv中一個鍵盤事件監聽函數waitKey

cv2.waitKey(delay_ms)

這個函數其實有兩個功能。

1. 等待一個按鍵事件的發生

2. 延時delay_ms個毫秒

它的邏輯是這樣的， 如果過了n個ms仍然也沒等到有按鍵事件發生， 就繼續執行下面的函數， 所以變相等于延時（delay）。

注意 ， 這個函數只有在當前至少有一個窗口是激活狀態下， 才會生效

換句話說， 如果你在這期間， 點開了另外一個無關窗口， 無論你怎么按鍵都不會響應。

如果等待設置為0, 就意味著永久等待， 直到有任意一個按鍵按下。

cv2.waitKey(0)

waitKey 返回的數值 是按下的按鍵字符，對應的ASCII編碼。

key_num = cv2.waitKey(0)

如果是等待有限時間例如，

key_num = cv2.waitKey(1000)

如果等待1000ms 也就是1s之后， 沒有按鍵按下， 那么返回的這個值就是-1

我們在進行按鍵字符匹配的時候， 一般不會直接比對字符數值。

你可以使用python的強制類型轉換， 將數值轉換為字符串chr(value)

例如我們判斷， 按鍵是否是k鍵的時候， 判斷可以這么寫:

key_num = cv2.waitKey(0)

if chr(key_num) == 'k':
  print("k pressed...")

或者，你可以這么寫

我們利用函數ord(char)， 可以將字符，轉換為對應ASCII編碼的數值。

key_num = cv2.waitKey(0)

if key_num == ord('k'):
  print("k pressed...")

綜合例程

waitkey_demo.py

import cv2

# 創建一個窗口
cv2.namedWindow('image')


while True:
    # 等待按鍵事件發生
    key_code = cv2.waitKey(1000)

    if key_code != -1:
        print('key {} pressed!!! value={}'.format(chr(key_code), key_code))
        if chr(key_code) == 'q':
            # 退出程序
            print('Quit')
            break
    else:
        # 沒有按鍵按下
        print('no key pressed , wait 1s')

cv2.destroyWindow('image')

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