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  • 機械臂視覺抓取

    機械臂視覺抓取
    機器人入門必修課

    系統的介紹了實現機械臂視覺抓取所需的基礎知識與項目實踐。涵蓋:剛體空間變換與位姿描述、機械臂正逆向運動學求解、計算機視覺、深度學習目標檢測。

    機械臂運動學控制及Python實現

    機械臂運動學控制及Python實現
    邁向機器人專業學習的第一步

    機械臂運動學求解的核心是理解空間變換,課程的目標是讓你可以運用機械臂運動學的知識,對物塊進行定點抓取。

    MicroPython-ESP32

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    從入門到差不多系列課程

    如果你之前沒有接觸過嵌入式,想用Python來控制單片機,控制機器人, 快來看 MicroPython-ESP32基礎入門教程,一起來學習吧。

    Python - OpenCV

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    Python-OpenCV基礎入門

    計算機視覺入門先看它. 詳細的API文檔講解,視覺算法原理深入淺出,助你快速上手OpenCV。

    Hello Ubuntu

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    命令行+基礎文件操作+幫助手冊

    Ubuntu快速入門教程,提供必要的背景知識,講解Ubuntu命令行,熟悉Ubuntu基本的文件操作,也教會你如何學習Ubuntu。

    PyESPCar色塊追蹤

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    OpenCV+FSM+狀態機+MQTT

    接收來自色塊識別節點的偏移量信息,得到小車的控制指令,并通過MQTT發送給小車

    PyESPCar

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    Powered by MicroPython&ESP32

    基于MicroPython-ESP32的標準兩輪差速小車, 自帶高精度AB相正交編碼器, 通過PID進行轉速控制與位置控制還有運動學控制。

    云臺人臉追蹤

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    ESP32 + OpenCV人臉追蹤

    手機WIFI圖傳,PC圖像處理識別人臉,串口通信發給MicroPython-ESP32,通過PID控制舵機云臺調整角度使得人臉處在畫面中間。

    OpenCV人臉檢測

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    HaarCascade人臉檢測模型

    講解如何使用CascadeClassfier 函數 , 通過OpenCV內置的人臉檢測HaarCascade模型,實時的在畫面中繪制人臉所在的位置。

    OpenCV色塊識別

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    ROI+色彩空間+閾值調節+二值化

    在HSV色彩空間里面,通過ROI圖像的顏色統計,調整HSV三個通道的閾值,實現圖像的二值化。聯通域檢索,獲取色塊位置。

    OpenCV激光十字識別

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    十字識別+直線加權擬合

    多條線段加權擬合, 識別激光十字的四個端點還有十字中心。

    手寫數字識別專題

    手寫數字識別專題
    圖像預處理+字符分割+KNN

    本套教程主要側重的是對手寫數字樣本的采集與預處理部分, 主要包括圖像透視變換,二值化,聯通閾檢索,字符分割。

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