系統的介紹了實現機械臂視覺抓取所需的基礎知識與項目實踐。涵蓋：剛體空間變換與位姿描述、機械臂正逆向運動學求解、計算機視覺、深度學習目標檢測。
機械臂運動學求解的核心是理解空間變換，課程的目標是讓你可以運用機械臂運動學的知識，對物塊進行定點抓取。
如果你之前沒有接觸過嵌入式，想用Python來控制單片機，控制機器人， 快來看 MicroPython-ESP32基礎入門教程，一起來學習吧。
計算機視覺入門先看它. 詳細的API文檔講解，視覺算法原理深入淺出，助你快速上手OpenCV。
Ubuntu快速入門教程，提供必要的背景知識，講解Ubuntu命令行，熟悉Ubuntu基本的文件操作，也教會你如何學習Ubuntu。
接收來自色塊識別節點的偏移量信息，得到小車的控制指令，并通過MQTT發送給小車
基于MicroPython-ESP32的標準兩輪差速小車, 自帶高精度AB相正交編碼器， 通過PID進行轉速控制與位置控制還有運動學控制。
手機WIFI圖傳，PC圖像處理識別人臉，串口通信發給MicroPython-ESP32，通過PID控制舵機云臺調整角度使得人臉處在畫面中間。
講解如何使用CascadeClassfier 函數 ， 通過OpenCV內置的人臉檢測HaarCascade模型，實時的在畫面中繪制人臉所在的位置。
在HSV色彩空間里面，通過ROI圖像的顏色統計，調整HSV三個通道的閾值，實現圖像的二值化。聯通域檢索，獲取色塊位置。
多條線段加權擬合， 識別激光十字的四個端點還有十字中心。
本套教程主要側重的是對手寫數字樣本的采集與預處理部分， 主要包括圖像透視變換，二值化，聯通閾檢索，字符分割。
